Die Kupplung wird beinahe so oft betätigt wie die Bremsen. Beim Antrieb eines PKWs stehen meist fünf Gänge vorwärts und ein Rückwärtsgang zur Verfügung. Sechs Vorwärtsgänge sind stärkeren Fahrzeugen vorenthalten. Der Versuch, ohne Kuppeln zu starten, ist ein ruckartiges Anfahren und nur dann zu empfehlen, wenn das Kupplungspedal nicht mehr wirkungsvoll arbeiten kann und die Fahrt noch zu Ende gebracht werden soll. Dagegen ist ein Einlegen mit Zwischengas bei einem rollenden Fahrzeug weniger mit Ruckbewegungen verbunden, schadet aber dem Getriebe. Zu einem komfortablen Fahren gehört die intakte Kupplung. Mit der Betätigung des Pedals unterbricht der Fahrer die Verbindung zwischen Antrieb und Getriebe, so dass leicht geschaltet werden kann.

Erst nach dem Einkuppeln wird vom Antrieb das Drehmoment wieder auf die Kurbelwelle und das Schwungrad übertragen. Dabei überträgt sich das Drehmoment, ausgehend von der Kupplungsdruckplatte, auf die Welle. Getrennt wird der Vorgang beim Kuppeln vom Ausrücksystem, das das Getriebe vom Drehmoment trennt. Ist ein neuer Gang eingelegt, überträgt die Welle das Drehmoment doppelt so hoch, wie es vom Antrieb kommt.